Soest eine der schönsten Altstädte im östlichen Westalen. Eine noch gut erhaltene Stadtmauer die noch über die hälfte der Altstadt umschließt. Es gibt mehrere Parkplätze ausserhalb der Stadtmauer von dem es Zugänge auf die Mauer gibt. Von dort kann man die Altstadt umrunden. Vorbei am Mönchshof, Osthofentor und den Soester-Gräfte. Weiter vorbei am Kattenturm, Jakobitor und Bergenthalpark. Bevor es wieder zum Auto zurück geht, empfiehlt es sich in eins der vielen Gaststädten einzukehren.